Die Pfeifenorgel  - die Königin der Instrumente - wurde bereits im 3. Jahrhundert vor Christus erfunden. Als Erfinder gilt Ktesibios aus Alexandrien. Er war Sohn eines Friseurs und von Beruf Techniker. Er konstruierte ca. 246 v. Chr. die Hydraulis (Wasserorgel), da bei diesem Instrument mit Hilfe von Wasser ein gleichmäßiger Winddruck erzeugt wurde.

Erst im 2. Jahrhundert nach Chr. wurde die Winderzeugung mit Hilfe von Wasser durch die Konstruktion von Bälgen ersetzt.

Die Bezeichnung "Hydraulis" bestand allerdings noch bis zum Mittelalter, obwohl die Orgel ohne Wasser arbeitete.

Nach Mitteleuropa kam die Orgel im 8. Jahrhundert. Im Jahre 757 und 812 nach Chr. brachten Gesandtschaften je eine Orgel nach Aachen, wo sie dort am Kaiserlichen Hof gespielt wurden. Bis ins 11. Jahrhundert hinein war die Orgel vorwiegend Unterhaltungsinstrument an den Königlichen Höfen. Erst ab dem 11. Jahrhundert hielt die Orgel Einzug in Klosterkirchen. Somit war die Orgel zunächst ein Symbol für weltliche und geistliche Prachtentfaltung und etablierte sich erst zur Zeit der Gothik und hauptsächlich in der Renaissance zum Hauptinstrument der kirchlichen Liturgie.